Cardan universal joint
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The prompt
유니버설 조인트(카르단)를 조립 상태의 분리된 솔리드 3개(요크 A, 요크 B, 십자축)로 만들어줘. 좌표계: 조인트 중심(십자축 중심) C = (10, -5, 60). (1) 십자축 (한 솔리드): C 중심의 정육면체 16×16×16 (변은 X, Y, Z축과 평행), 여기서 트러니언 4개: X방향 Ø10 원통이 C에서 X=-22~+22 (C 기준), Y방향 Ø10 원통이 C에서 Y=-22~+22 (C 기준). (2) 요크 A (입력, 축이 C 아래로 -Z 방향): 귀(ear) 2개는 두께 6의 판으로 X방향 트러니언을 잡는다. 귀는 C 기준 X=13~19 와 X=-19~-13, Y=-10~10, 아래로 Z=-26부터 위로 C 높이까지의 직사각형에 X축(트러니언 축) 둘레 R10 반원을 합친 윤곽. 귀마다 트러니언 축 위 Ø10.2 구멍. 두 귀는 바닥 블록 X=-19~19, Y=-10~10, Z=-34~-26 (모두 C 기준)으로 이어지고, 블록 아래 Ø20 축이 Z=-64~-34 (C 기준, 축은 C를 지나는 연직선). (3) 요크 B (출력): 요크 A와 같은 치수이지만 Y방향 트러니언을 잡고(귀는 C 기준 Y=13~19 와 Y=-19~-13), 축 방향은 w = (sin25°, 0, cos25°) = (0.42262, 0, 0.90631), 즉 C에서 위쪽으로 +X 쪽으로 25° 꺾여 있다 (십자축의 Y 트러니언 둘레로 25° 회전). 요크 B의 자기 좌표에서: 귀는 w 방향으로 -10~26 (트러니언 축 둘레 R10 반원 + 직사각형), 폭은 e = (cos25°, 0, -sin25°) 방향으로 ±10, 바닥 블록은 w 방향 26~34, e 방향 ±10, Y 방향 ±19, 축 Ø20이 w 방향 34~64. 모든 구멍과 트러니언 사이 반경 틈 0.1. 부품끼리 서로 파고들지 않는다.
Model facts
- Overall size
- 58.1 × 44 × 126.2 mm
- Bodies
- 3
- Volume
- 53.8 cm³
